Office Hour
(一) 16:00~17:00、(二) 14:00~16:00、(四) 15:00~16:00 / H831-1
課程簡介
1. 培養學生自動控制基本數學工具
2. 培養學生自動控制基本概念
3. 教導學生控制系統頻率領域分析方法
4. 教導學生控制系統時間領域分析方法
5. 培養學生控制器基本設計技巧
課程大綱
1.自動控制簡介
2.工程數學溫習
3.方塊圖與訊號流程圖
4.系統建模
5.狀態變數及狀態空間分析
6.線性控制系統之穩定性分析
7.時域分析
8.根軌跡圖法
9.頻域分析
基本能力或先修課程
工程數學
105-1 自動控制 張義芳 老師
課程與系所基本素養及核心能力之關連
認識時事議題，瞭解工程技術對環境、社會及全球的影響，並培養持續學習的習慣與能力
105-1 自動控制 張義芳 老師
課程計畫表
系所核心能力
權重(%)【A】
檢核能力指標(績效指標)
教學策略
評量方法及配分權重
核心能力學習成績【B】
期末學習成績【C=B*A】
運用數學、科學及工程知識的能力
30
學生能夠以微積分基本原理推導機械工程相關方程式。
學生能整合力學、電學、機械專業知識於機電整合應用例中。
講述法
期中考(肯學): 20%
課程參與度(肯學): 20%
小組合作狀況(肯負責): 20%
書面報告(肯付出): 20%
上課筆記(肯做): 20%
加總: 100
30
設計與執行實驗，以及分析與解釋數據的能力
20
能安排及進行實驗操作。
能夠利用儀器量取所需數據、並能排除實驗障礙。
能夠以圖示或表格整理數據，並解釋數據的變化傾向。
講述法
期中考(肯學): 20%
課程參與度(肯學): 20%
小組合作狀況(肯負責): 20%
書面報告(肯付出): 20%
上課筆記(肯做): 20%
加總: 100
20
執行工程實務所需技術、技巧及使用工具之能力
15
學生能操作加工機具，製作簡單之零件。
學生能操作電腦製作電腦程式。
學生能操作電腦輔助繪圖工具進行機械或電路繪圖。
講述法
期中考(肯學): 20%
課程參與度(肯學): 20%
小組合作狀況(肯負責): 20%
書面報告(肯付出): 20%
上課筆記(肯做): 20%
加總: 100
15
設計工程系統、元件或製程之能力
15
學生能運用電腦輔助工程軟體設計機械或機電零件。
學生能設計機器、車輛、自動化製程系統的元件。
講述法
期中考(肯學): 20%
課程參與度(肯學): 20%
小組合作狀況(肯負責): 20%
書面報告(肯付出): 20%
上課筆記(肯做): 20%
加總: 100
15
認識時事議題，瞭解工程技術對環境、社會及全球的影響，並培養持續學習的習慣與能力
5
學生了解專業科目在科技議題所佔的角色。
學生知道工業時事及技術的資訊來源可從報紙、網路、及教科書尋找。
學生能養成平日與長久持續學習的習慣。
講述法
期中考(肯學): 20%
課程參與度(肯學): 20%
小組合作狀況(肯負責): 20%
書面報告(肯付出): 20%
上課筆記(肯做): 20%
加總: 100
5
理解專業倫理及社會責任
5
學生了解專業軟體具有智慧財產權。
學生了解更換工作企業所應有的保密要求。
學生了解企業對社會的環保責任。
講述法
期中考(肯學): 20%
課程參與度(肯學): 20%
小組合作狀況(肯負責): 20%
書面報告(肯付出): 20%
上課筆記(肯做): 20%
加總: 100
5
具有專案管理、領域整合、有效溝通與團隊合作的能力
5
學生能自我管理計畫進度
具有與同學溝通的能力
學生具有協調工作的能力
講述法
期中考(肯學): 20%
課程參與度(肯學): 20%
小組合作狀況(肯負責): 20%
書面報告(肯付出): 20%
上課筆記(肯做): 20%
加總: 100
5
發掘、分析及處理整合性工程問題的能力
5
能發現工程設計錯誤或評估設計需求。
能尋找解決工程設計錯誤或達成設計需求的方法。
講述法
期中考(肯學): 20%
課程參與度(肯學): 20%
小組合作狀況(肯負責): 20%
書面報告(肯付出): 20%
上課筆記(肯做): 20%
加總: 100
5
105-1 自動控制 張義芳 老師
成績稽核
教科書(尊重智慧財產權，請用正版教科書，勿非法影印他人著作)
Control systems engineering
N. S. Nise
n.a.
JOHN WILLEY
0
Control systems engineering
N. S. Nise
n.a.
JOHN WILLEY
0
Control systems engineering
N. S. Nise
n.a.
JOHN WILLEY
0
參考教材及專業期刊導讀(尊重智慧財產權，請用正版教科書，勿非法影印他人著作)
無參考教材及專業期刊導讀
自編教材(尊重智慧財產權，請用正版教科書，勿非法影印他人著作)
無自編教材
上課進度
教學策略
1
Introduction to automatic control & 智財權宣導(含告知學生應使用正版教科書)
講述法
2
Review of Laplace Transform
講述法
3
Review of Laplace Transform
講述法
4
System Modeling in Frequency Domain
講述法
5
System Modeling in Frequency Domain
講述法
6
Reduction of Multiple Subsystems
講述法
7
Time Response Analysis
講述法
8
Time Response Analysis
講述法
13
Root-locus Techniques
講述法
14
Root-locus Techniques
講述法
15
Design via Root Locus
講述法
16
Design via Root Locus
講述法
17
Introduction to Frequency Response
講述法
